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QK-T3-X28-Y24-A6-O2是广州全控科技股份有限公司自主研发生产的工业控制与采集核心板,支持标准MODBUS RTU协议,支持4G、RS485、RS232、以太网网口通信,支持两个设备之间对传输出。
QK-T3-X28-Y24-A6-O2是集成了24路输出开关量控制、28路输入开关量检测、6路电流模拟量采集、2路电流模拟量输出的工控板。该设备支持9-26V电压供电。输入开关量0-40V,输出开关量控制最大5A电流的继电器输出。电流模拟量采集支持量程4-20mA,电流模拟量输出最大20mA。
其中的对传版本可以实现数字开关量与电流模拟量的传输,即设备1将采集到的数字开关量和电流模拟量通过无线射频模组发送给设备2,设备2将收到的数字开关量通过继电器输出,将收到的电流模拟量通过电流模拟量输出;设备2亦将采集到的数字开关量和电流模拟量发送给设备1,设备1将收到的数字开关量通过继电器输出,将收到的电流模拟量通过电流模拟量输出,形成对传。该设备支持24路输入开关量与2路电流模拟量对传。

参 数 指 标  | |
供电电压  | DC9V-26V  | 
供电接口  | 接线端子  | 
开关量检测  | 28路(0-40V)  | 
继电器输出  | 24路(5A)  | 
电流模拟量采集  | 6路(4-20mA 分辨率0.01mA)  | 
电流模拟量输出  | 2路(max20mA 分辨率0.01mA)  | 
工作相对湿度  | 0%RH~80%RH  | 
工作温度  | -20-85℃  | 
外形尺寸  | 180mm*100mm*50mm  | 
安装方式  | 螺丝固定、卡扣固定  | 
l 标准modbus-rtu协议
l 无线对传、传输距离远
l 4G远传
l RS-485接口
l RS-232接口
订购信息如表 1.1所示。
| 产品型号 | 性能 | 功能 | 备注 | 
| QK-T3-X28-Y24-A6-O2-T | 标准modbus版 | 工业控制与模拟量采集 | 9-26V供电 | 
| QK-T3-X28-Y24-A6-O2-T1 | 无线对传版 | 数字、模拟量对传输出 | |
| QK-T3-X28-Y24-A6-O2-T2 | 4G远传版 | 4G远传数字、模拟量 | 
2. 接口描述
标准modbus-rtu协议。
从机地址(0x01)
波特率(9600)
数据位(字长度8,奇偶校验无,停止位1)
产品如图2.2所示:

图 2.2 产品PCB
符号  | 描述  | 最小值  | 最大值  | 单位  | 
VDD  | 输入电压  | 9  | 26  | V  | 
引脚名  | I/O  | 描述  | DC特性  | 备注  | 
24V  | PI  | 模块输入电源正极  | Vmax=26V Vmin=9V  | 外部电源必须提供达500mA的电流  | 
0V  | PI  | 模块输入电源负极  | ||
S/S(COM)  | DI  | 电平输入公共端  | DI1~28输入电平公共端  | |
X0  | DI  | 数字量输入1  | Vin=0~24V  | 开关量输入地址10001  | 
X1  | DI  | 数字量输入2  | 开关量输入地址10002  | |
X2  | DI  | 数字量输入3  | 开关量输入地址10003  | |
X3  | DI  | 数字量输入4  | 开关量输入地址10004  | |
X4  | DI  | 数字量输入5  | 开关量输入地址10005  | |
X5  | DI  | 数字量输入6  | 开关量输入地址10006  | |
X6  | DI  | 数字量输入7  | 开关量输入地址10007  | |
X7  | DI  | 数字量输入8  | 开关量输入地址10008  | |
X10  | DI  | 数字量输入9  | 开关量输入地址10009  | |
X11  | DI  | 数字量输入10  | 开关量输入地址10010  | |
X12  | DI  | 数字量输入11  | 开关量输入地址10011  | |
X13  | DI  | 数字量输入12  | 开关量输入地址10012  | |
X14  | DI  | 数字量输入13  | 开关量输入地址10013  | |
X15  | DI  | 数字量输入14  | 开关量输入地址10014  | |
X16  | DI  | 数字量输入15  | 开关量输入地址10015  | |
X17  | DI  | 数字量输入16  | 开关量输入地址10016  | |
X20  | DI  | 数字量输入17  | 开关量输入地址10017  | |
X21  | DI  | 数字量输入18  | 开关量输入地址10018  | |
X22  | DI  | 数字量输入19  | 开关量输入地址10019  | |
X23  | DI  | 数字量输入20  | 开关量输入地址10020  | |
X24  | DI  | 数字量输入21  | 开关量输入地址10021  | |
X30  | DI  | 数字量输入22  | 开关量输入地址10022  | |
X31  | DI  | 数字量输入23  | 开关量输入地址10023  | |
X32  | DI  | 数字量输入24  | 开关量输入地址10024  | |
X33  | DI  | 数字量输入25  | 开关量输入地址10025  | |
X34  | DI  | 数字量输入26  | 开关量输入地址10026  | |
X35  | DI  | 数字量输入27  | 开关量输入地址10027  | |
X36  | DI  | 数字量输入28  | 开关量输入地址10028  | |
Y0  | DO  | 继电器输出1-1  | Id Max=5A  | 线圈地址00001  | 
P0  | DO  | 继电器输出1-2  | ||
Y1  | DO  | 继电器输出2-1  | 线圈地址00002  | |
P1  | DO  | 继电器输出2-2  | ||
Y2  | DO  | 继电器输出3-1  | 线圈地址00003  | |
P2  | DO  | 继电器输出3-2  | ||
Y3  | DO  | 继电器输出4  | 线圈地址00004  | |
Y4  | DO  | 继电器输出5  | 线圈地址00005  | |
Y5  | DO  | 继电器输出6  | 线圈地址00006  | |
Y6  | DO  | 继电器输出7  | 线圈地址00007  | |
Y7  | DO  | 继电器输出8  | 线圈地址00008  | |
COM0  | DO  | 继电器4-8公共端  | ||
Y10  | DO  | 继电器输出9  | 线圈地址00009  | |
Y11  | DO  | 继电器输出10  | 线圈地址00010  | |
Y12  | DO  | 继电器输出11  | 线圈地址00011  | |
Y13  | DO  | 继电器输出12  | 线圈地址00012  | |
Y14  | DO  | 继电器输出13  | 线圈地址00013  | |
Y15  | DO  | 继电器输出14  | 线圈地址00014  | |
Y16  | DO  | 继电器输出15  | 线圈地址00015  | |
Y17  | DO  | 继电器输出16  | 线圈地址00016  | |
COM1  | DO  | 继电器9-16公共端  | ||
Y20  | DO  | 继电器输出17  | 线圈地址00017  | |
Y21  | DO  | 继电器输出18  | 线圈地址00018  | |
Y22  | DO  | 继电器输出19  | 线圈地址00019  | |
Y23  | DO  | 继电器输出20  | 线圈地址00020  | |
Y24  | DO  | 继电器输出21  | 线圈地址00021  | |
Y25  | DO  | 继电器输出22  | 线圈地址00022  | |
Y26  | DO  | 继电器输出23  | 线圈地址00023  | |
Y27  | DO  | 继电器输出24  | 线圈地址00024  | |
COM2  | DO  | 继电器17-24公共端  | ||
AD8  | AI  | 模拟量输入1  | 4-20mA (通过modbus读取到的数值除以100)为真实数据,例如读到855,则为8.55mA) 
  | 输入寄存器地址30001  | 
AD9  | AI  | 模拟量输入2  | 输入寄存器地址30002  | |
AD10  | AI  | 模拟量输入3  | 输入寄存器地址30003  | |
AD11  | AI  | 模拟量输入4  | 输入寄存器地址30004  | |
AD12  | AI  | 模拟量输入5  | 输入寄存器地址30005  | |
AD13  | AI  | 模拟量输入6  | 输入寄存器地址30006  | |
GND  | 地  | |||
12V  | 12V输出  | (有些型号无)  | ||
3.3V  | 3.3V输出  | (有些型号无)  | ||
DA0  | AO  | 模拟量输出1  | Id=max 20mA (通过modbus设置电流输出的数值要乘以100,例如设置为855,则输出8.55mA)  | 输出寄存器地址40001  | 
DA1  | AO  | 模拟量输出2  | 输出寄存器地址40002  | |
2A  | RS485输入  | 可选为232接口  | A端(T)  | |
2B  | RS485 输入  | B端(R)  | ||
2GND  | 232地  | |||
3A  | RS485 输入  | 可选为232接口  | A端(T)  | |
3B  | RS485 输入  | B端(R)  | ||
3GND  | 232地  | |||
4A  | RS485 输入  | 可选为232接口  | MODBUS通讯口 A端(T)  | |
4B  | RS485 输入  | MODBUS通讯口 B端(R)  | ||
4GND  | 232地  | 
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无线对传用于两个设备之间的数据互换输出,将设备1的开关量状态和电流模拟量采集利用设备2的继电器和电流模拟量输出,设备1也输出设备2的开关量状态和电流模拟量采集。以下表格是对应的输出关系。
24路开关量输入对应24路继电器输出
开关量输入  | X0  | X1  | X2  | X3  | X4  | X5  | X7  | X10  | X11  | X12  | X13  | 
继电器输出  | Y0  | Y1  | Y2  | Y3  | Y4  | Y5  | Y7  | Y10  | Y11  | Y12  | Y13  | 
开关量输入  | X14  | X15  | X16  | X17  | X20  | X21  | X22  | X23  | X24  | X30  | X31  | X32  | 
继电器输出  | Y14  | Y15  | Y16  | Y17  | Y20  | Y21  | Y22  | Y23  | Y24  | Y25  | Y26  | Y27  | 
2路电流模拟量输入对应2路电流模拟量输出
电流模拟量输入  | AD8  | AD9  | 
电流模拟量输出  | DA0  | DA1  |